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医用灌注吸引泵

灌注吸引泵是集精准灌注与强力吸引于一体的设备,核心用于医疗腔镜手术,通过恒压恒流灌注构建手术空间、同步吸引清除废液,保障视野清晰与操作安全

嵌入式软件代码功能实现

  1. 触摸显示屏控制:接收屏幕触摸指令、控制屏幕实时显示数据曲线等信息、中英文切换。
  2. 灌注泵控制:通过调节灌注泵转速,精准控制灌注管路流量,控制范围5-500ml/min,误差10%。
  3. 负压泵控制:通过调节负压泵转速,精准控制吸引管路负压压强,控制范围0-60kPa,误差10%。
  4. SD卡功能:设备可插入SD卡,在设备工作时,系统会将实时的压力存储到SD卡中,其存储的文件可通过PC软件读取并生成曲线。
  5. 平衡压强算法:平衡压由灌注压和吸附压组成,需将两个压力值通过特定算法得出,控制范围2-40kPa.
  6. 实时时钟:内置实时时钟芯片,可对当前日期时间进行计算和存储
  7. 数据滤波:负压传感器和灌注压传感器原始数据波动较为明显,通过卡尔曼滤波、限幅滤波等使数据平滑有效

 

控制曲线以及滤波曲线

 

-10~-20kPa.png恒定频率下不带缓冲罐曲线.png

 

 

PC端软件代码功能实现

  1. 软件界面:界面包括压强曲线、压强单位、导入文件名称

ScreenShot_2026-01-16_164912_380.png

  1. 曲线显示:数据点以圆点形势显示,圆点获取到鼠标焦点时显示X轴Y轴数据。
  2. 曲线操作:长按鼠标左键平移曲线,长按鼠标右键缩放曲线,滑动鼠标滚轮缩放曲线。
  3. 边界限制:曲线禁止平移到X轴Y轴范围以外的区域。
  4. 其他功能:右键点击曲线可对曲线进行还原、截图保存等功能。

 

 

触摸显示屏功能

功能实现

  1. 实时压力曲线与设置压力曲线叠加显示
  2. 按钮短按与长按操作
  3. 中英文切换
  4. 键盘输入数值

Figma界面显示

客户建议修改模式1.png

设置.png

 

屏幕开发界面展示

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